Integrar sistemas robóticos que faciliten los métodos de calibración y de programación, se ha vuelto en uno de los elementos más importantes en el momento de encontrar una aplicación. Universal Robots cree en el sistema Actinav para ofrecer a sus compradores una medida que mengüe el tiempo de colocación del sistema, así como de su programación.
ActiNav es un kit de aplicaciones UR+ y se confía en que el agilice la instalación de la aplicación en los brazos robóticos. El programa se ha diseñado para labores de extracción de objetos de contenedores a través del empleo de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC, estaciones de inspección.
El cobot que ofrece la compañía danesa para colocar el sistema es el UR5e o el UR10e. El kit le permite controlar los datos de la visión, hacer movimientos sin colisión, así como control total del robot en tiempo real.
Una de las cualidades de la aplicación es que no precisa de elevados conocimientos de programación para ponerlo en marcha. Se programa instruyendo al brazo robótico manualmente los movimientos mediante un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se orienta el brazo robótico para que el asistente realizado por Universal Robots aprenda los puntos en los que debe depositar la pieza o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la firma afirma que lo realizaras en 2 horas y que únicamente requiere de una decena de líneas de programación para que comience a trabajar de forma autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots vale sobre unos 100.000 $, un precio que ofrece un retorno estipulado en algo menos de 2 años si se emplea en un trabajo a doble turno.
Sin lugar a duda la solución que da UR es correcta si buscas robotizar un procedimiento de carga y descarga que sea sencillo de integrar y de rápida amortización. Une los programas y equipos garantizando el éxito del proceso.
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