La Administración Nacional de la Aeronáutica y del Espacio no se detiene en su anhelo de desarrollar aplicaciones robóticas espaciales con los que satisfacer las carencias que se encuentran en planetas como Marte. Os mostramos a Lemur, una tecnología robótica investigador que trepa por piedras y paredes escarpadas.
Lemur, son las iniciales de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un vehículo robotizado diseñado por la Nasa para poder evadir los problemas a los que se enfrentan los robots en el espacio. En un principio el robot explorador fue creado por los expertos de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para hacer labores de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales envían en trabajos de investigaciones planetarias, han sido creados para hacer frente a cualquier tipo de superficie, pero no todos son posibles.
Cuando los rover se tropiezan frente a las paredes escarpadas de las montañas que predominan en el Planeta Rojo, están incapacitados para ascender por sus áreas más duras. Esta tesitura causa una pérdida de tiempo y de obtener nociones del hábitat.
Por ello la agencia espacial hace más de diez años elaboro un proyecto en donde desarrollar robots capaces de ascender por cualquier pared sin importar su verticalidad. Lemur es el primer astrómovil que salió de esta iniciativa.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas dimensiones pero que usa una tecnología de última generación. Utiliza un algoritmo controlado por Inteligencia Artificial que le habilita pensar y estudiar cada movimiento que realiza durante la subida de un muro.
Para ubicarse en mitad de una pared emplea un programa llamado “Lider”. Se trata de un radar que, por medio de rayos láser, escanea la montaña para averiguar su lugar, cuál es la mejor ruta a seguir y por donde debe de proseguir marchando.
A falta de extremidades recubiertos de magnesio y pies de gato, el robot explorador Lemur dispone de 4 extremidades. Cada uno de ellos tiene instalados dieciséis garras y cada garra dispone de decenas de diminutas garras que le permiten para agarrarse perfectamente al muro.
Sin lugar a duda este robot cuadrúpedo es algo más que un mero dispositivo robótico que ha aprendido a trepar por paredes escarpadas. Al igual que los demás robots espaciales, lleva integrado un diminuto laboratorio andante capaz de hacer análisis científicos sobre el terreno de cualquier entorno.
Prueba de su capacidad es que, a principios de 2019, mientras que el astromóvil ascendía por una pared empinada, el robot Lemur hallo restos de algas que rondan los 500 millones de años en California.
De momento el programa Lemur ha terminado en el 2019 con logros más que positivos. La tecnología que han desarrollado en él está aplicándose en otros robots exploradores del JPL de la agencia espacial. Su herencia es más que reconocible en otros proyectos de la agencia espacial, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) creado para ascender las paredes empinadas de los glaciares en la Antártida, en el robot llamado RoboSimian o en el robot desarrollado para investigar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Hasta el helicóptero de la misión Mars 2020 lleva un sistema de enganche desarrollado a partir de los dedos de Lemur.
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